Povijest razvoja ležajeva.

Rani oblik ležajeva linearnog gibanja bio je postavljanje niza drvenih stupova ispod niza pajsera. Moderni linearni ležajevi koriste isti princip rada, osim što se umjesto valjaka ponekad koriste kuglice. Okretni ležaj je klizni ležaj, koji je jednostavno čahura u sendviču između kotača i osovine. Ovaj je dizajn kasnije zamijenjen kotrljajućim ležajevima, koji su zamijenili izvorne čahure s mnogo cilindričnih valjaka, pri čemu se svaki kotrljajući element ponaša kao zasebni kotač.

Rani primjer kugličnog ležaja pronađen je na starorimskom brodu izgrađenom 40. godine prije Krista u jezeru Nami u Italiji: drveni kuglični ležaj korišten je za podupiranje rotirajuće ploče stola. Kaže se da je Leonardo da Vinci opisao kuglični ležaj oko 1500. Među raznim nezrelim čimbenicima kugličnih ležajeva, vrlo je važna točka da će se kuglice sudarati jedna s drugom, uzrokujući dodatno trenje. Ali ovu pojavu možete spriječiti tako da loptice stavite u male kaveze. U 17. stoljeću Galileo je napravio najraniji opis kugličnih ležajeva s "kaveznom kuglom". Krajem sedamnaestog stoljeća, C. Wallow iz Engleske dizajnirao je i proizveo kuglične ležajeve i ugradio ih na poštanske kamione za probnu upotrebu. P. Worth iz Engleske dobio je patent za kuglične ležajeve. Kotrljajući ležaj s kavezom koji je ušao u praktičnu upotrebu izumio je urar John Harrison 1760. godine za izradu kronografa H3. Krajem 18. stoljeća, H. R. Hertz iz Njemačke objavio je rad o kontaktnom naprezanju kugličnih ležajeva. Na temelju Hertzovih postignuća, R. Striebeck iz Njemačke, A. Pamgren iz Švedske i drugi proveli su veliki broj eksperimenata i pridonijeli razvoju teorije dizajna i proračunu vijeka trajanja kotrljajućih ležaja na zamor. Nakon toga, N.P. Petrov iz Rusije primijenio je Newtonov zakon viskoznosti za izračunavanje trenja u ležajevima. Patent za kuglasti kanal dobio je Philip Vaughan iz Carmarthena 1794. godine.

Godine 1883. Friedrich Fischer predložio je ideju korištenja odgovarajućih proizvodnih strojeva za mljevenje čeličnih kuglica iste veličine i točne okruglosti, čime su postavljeni temelji industrije ležajeva. O. Reynolds iz Ujedinjenog Kraljevstva proveo je matematičku analizu Thorovog otkrića i izveo Reynoldsovu jednadžbu, koja je postavila temelje hidrodinamičke teorije podmazivanja.