1. Strukturni dizajn inovacija: dvostruki proboj vanjskog prstena i brtvljenja s debelim zidom Kamene valjke usvajaju dizajn vanjskih prste...
Kraj šipke ribljeg oka sastoji se od vanjske sfere unutarnjeg prstena i unutarnje sfere unutarnjeg prstena, najveća prednost ribljeg oka je poboljšanje fleksibilnosti komponente, povećanje stupnja slobode u smjeru kretanja, pokret može biti rotirajući pod bilo kojim kutom zamaha, zglobni ležajevi općenito se koriste za male brzine zamaha. Kraj šipke ribljeg oka ima karakteristike samopodmazivanja, visoke čvrstoće, otpornosti na trošenje i otpornosti na koroziju.